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1、公共直流母排的SINAMICS S120 DC/AC 的多軸驅動器
1． 電源部分：將輸入的三相交流電整流成直流電( 對應Masterdrives 的整流、整流/回饋及AFE 等部分)
1.1 主動型電源模塊(ALM)：整流/回饋單元，100%回饋電網(wǎng)，輸出的直流母線電壓穩(wěn)定且可調 ，必須與對應的AIM 一起使用。
書本型(3AC 380 … 480V)
16kW 6SL3130-7TE21-6AA3
36kW 6SL3130-7TE23-6AA3
55kW 6SL3130-7TE25-5AA3
80kW 6SL3130-7TE28-0AA3
120kW 6SL3130-7TE31-2AA3，西門子S120模塊230002直流母線過壓維修